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LabHuman


El proyecto pretende generar conocimiento para desarrollar e integrar técnicas avanzadas de inspección automática y manipulación inteligente orientadas a garantizar la calidad y seguridad de frutas y hortalizas. El proyecto desarrolla tecnología avanzada que permita la adquisición de información sobre la composición y calidad interna y externa de los productos como imagen multiespectral, espectrometría, fluorescencia inducida por luz ultravioleta o sensores inerciales y táctiles. Las propiedades medidas se correlacionarán con métodos destructivos y paneles sensoriales. Los parámetros seleccionados en este proyecto son actualmente utilizados en el control y aseguramiento de la calidad en la industria agroalimentaria a través de métodos no automatizados y destructivos. Los resultados de este proyecto permitirán desarrollar métodos más rápidos, económicos y no destructivos para garantizar la calidad y seguridad de estos productos hortofrutícolas.

En primer lugar, se creará una base de conocimientos sobre las propiedades físico-químicas y sensoriales de las frutas bajo estudio y la posibilidad de estimarlas mediante técnicas no destructivas. Además, se creará una base de datos de imágenes y espectros que se utilizará en diferentes tipos de experimentos. Se usará el color y las propiedades sensoriales como factores importantes para la elección de los consumidores y se contrastarán con paneles sensoriales.

En segundo lugar, se estudiarán tecnologías avanzadas y no destructivas basadas en imagen multiespectral y espectrometría para la inspección de estos productos. Se establecerán los parámetros adecuados para la adquisición de los datos y se analizarán imágenes y espectros mediante algoritmos específicos capaces de determinar de forma automática la calidad y la seguridad de los productos estudiados mediante la detección de pérdida de propiedades, daños internos y externos, infecciones por hongos o presencia de contaminantes. Se desarrollaran técnicas estadísticas de tratamiento de espectros y de segmentación de imágenes multiespectrales para reducir la gran información que proporcionan este tipo de sensores.

En tercer lugar, se pretende generar nuevas técnicas para la manipulación de productos hortofrutícolas con el fin de resolver los problemas inherentes a esta tarea debidos a las características de las frutas y hortalizas, como la alta variabilidad de dimensiones, baja resistencia mecánica y susceptibilidad al daño. El estudio permitirá mejorar la tecnología de las garras actuales y adaptarlas para el sector hortofrutícola, que se adapten a la forma de los productos mediante mecanismos infra-actuados e investigando las posibilidades de utilizar materiales que puedan modificar sus características físicas, como los fluidos magneto- o electro-reológicos, que reducen las fuerzas de contacto con el producto.

 

Involved Projects

ANA-DACSA

Evaluación de las características físico-químicas y sensoriales de calidad y seguridad

VIS-DACSA

Tecnologías avanzadas de visión por computador para para la estimación automática

MANI-DACSA

Desarrollo de nuevos sistemas de manipulación robotizados capaces de manipular los

SPEC-DACSA

Desarrollo de nuevas técnicas no destructivas basadas en espectrometría para el