El objetivo principal es generar conocimientos científicos y desarrollar nuevas técnicas para sistemas robotizados capaces de manipular sin dañar los productos, inspeccionar la firmeza por medio de métodos no destructivos que no alteren las propiedades del producto y clasificar con rapidez productos agroalimentarios de elevada delicadeza, contemplando la integración de otros sistemas de inspección en el mismo sistema de manipulación. Los objetivos específicos son: